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基于分层处理的无人机任务规划

UAV Mission Planning Based on Slicing Processing

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【作者】 林海； 王静； 王文涛； 马培博；

【Author】 LIN Hai1,WANG Jing2,WANG Wen-tao2,MA Pei-bo3(1.Naval Equipment Department,Tianjin Bureau of Integrated Office,Tianjin 300061,China;2.People’s Liberation Army in Beijing Railway Bureau,The Office of Military Representative Office Bejing,Bejing 100005,China;3.The 54th Research Institute of CETC,Shijiazhuang Hebei 050081,China)

【机构】 海装天津局综合处； 中国人民解放军驻北京铁路局军事代表室北京办事处； 中国电子科技集团公司第五十四研究所；

【摘要】 随着无人机在现代战争中的作用日趋重要,对无人机任务规划的研究也越来越多。根据无人机任务规划涉及的内容,分析了它的要求和包含的主要功能,给出了任务规划的处理流程。任务规划涉及的因素复杂繁多,所以采用分层处理来解决任务规划问题,并利用聚类算法和遗传算法解决目标分配和航路规划2个核心问题。

【Abstract】 Because of the importance of UAV in modern warfare,more and more work in UAV mission planning has appeared.This paper analyzes the requirement and main functions of UAV mission planning,and the processing procedures are given.Mission planning involves many complex factors,so a hierarchical processing strategy is adopted to solve it.Moreover,the cluster algorithm and genetic algorithm are used in target allocation and route planning respectively.

【关键词】 任务规划； 分层处理； 聚类算法； 遗传算法；
【Key words】 mission planning； slicing processing； cluster algorithm； genetic algorithm；
  • 【文献出处】 无线电工程 ,Radio Engineering , 编辑部邮箱 ,2010年05期
  • 【分类号】V279;O221
  • 【被引频次】6
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