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三维扫描图像光带中心线提取的FPGA实现

Optical band centerline extraction in 3D scanner image based on FPGA

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【作者】 姚文达； 田庆国； 陈兴梧；

【Author】 YAO Wen-da,TIAN Qing-guo,CHEN Xing-wu(School of Precision Instrument and Opto-Electronics Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China)

【机构】 天津大学精密仪器与光电子工程学院；

【摘要】 结合三维扫描系统,设计了基于FPGA的光带中心线实时处理系统,采用列扫描梯度质心法,以硬件的形式实现了对光带中心线的实时、快速、准确提取,并将处理系统应用于三维扫描领域进行了实验,所得结果真实、有效,满足对30帧/s的图像数据进行实时提取的要求.

【Abstract】 Combining with 3D scanner,the optical band centerline extraction system based on FPGA is designed by using gradient centroid algorithm,the real-time fast and accurate centerline extraction is achieved in hardware.The application of system in 3D scanner proves the correctness of the system.The centerline extraction system can meet the needs of real-time extraction in 30 Frames per second.

【关键词】 FPGA； 中心线提取； 三维扫描；
【Key words】 FPGA； centerline extraction； 3D scanner；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(60277009);天津市科技攻关培育资助项目(05YFGPX05000)
  • 【文献出处】 天津工业大学学报 ,Journal of Tianjin Polytechnic University , 编辑部邮箱 ,2010年03期
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】1
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