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多智能体系统分布式控制的研究新进展

New Progress in the Study of Distributed Control of Multi-Agent System

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【作者】 王晓丽； 洪奕光；

【Author】 WANG Xiao-li 1,HONG Yi-guang2(1.School of Information Science and Engineering,Harbin Institute of Technology at Weihai,Weihai 264209,China;2.Key Laboratory of Systems and Control,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China)

【机构】 哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院； 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室；

【摘要】 多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

【Abstract】 Motion coordination and coverage coordination are two basic problems in the research field of cooperative control of multi-agent systems.In this paper,we review the main contents and the corresponding results in the current research of the two problems and give the problems to be solved and the feasible research direction.

【关键词】 多智能体系统； 运动协调； 覆盖； 分布式控制；
【Key words】 multi-agent system； motion coordination； coverage； distributed control；
【基金】 国家自然科学基金项目(60874018,60736022,60821091)
  • 【文献出处】 复杂系统与复杂性科学 ,Complex Systems and Complexity Science , 编辑部邮箱 ,2010年Z1期
  • 【分类号】TP18
  • 【被引频次】98
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