【作者】 张迪； 张旭； 张欣然；
【机构】 清华大学三角洲电磁队；
【摘要】 针对智能车竞赛中传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述,并列出了模型车的主要技术参数。更多还原
