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储油罐清理机器人发展现状及关键技术

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【作者】 邓三鹏； 张建； 李充宁； 王利君； 赵海培；

【机构】 天津工程师范学院； 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司；

【摘要】 储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军。

【关键词】 机器人； 储油罐清理； 吸附装置； 环保；
  • 【文献出处】 油气田地面工程 ,Oil-Gasfield Surface Engineering , 编辑部邮箱 ,2009年01期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】15
  • 【下载频次】525
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