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一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦

Robust H_∞ Almost Disturbance Decoupling for a Class of Time-Delay Nonlinear Systems

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【作者】 毕卫萍； 王锐利； 赵永华；

【Author】 Bi Weiping1,Wang Ruili2,Zhao Yonghua1(1.College of Mathematics and Information Science,Henan Normal University,Xinxiang 453007,China)(2.Jiyuan Vocational and Technical College,Jiyuan 454650,China)

【机构】 河南师范大学数学与信息科学学院； 河南济源职业技术学院；

【摘要】 研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数递归设计方法,构造了一种新的控制律和H∞控制器.通过技巧性地构造正定Lyapunov函数,解决了时滞问题,实现了递归设计的推广.数值例子和仿真说明了结论的正确性.

【Abstract】 Robust H∞ control problem for a class of time-delay nonlinear systems is discussed.A recursive Lyapunov-based design approach is developed to construct a new control law and H∞ controller.By choosing ideal Lyapunov functionals skillfully,the time-delay term of nonlinear systems is dealed with.Furthermore Backstepping method is extended.Finally,illustrative example and simulation results verify the correctness of the conclusion.

【关键词】 非线性系统； 时滞； 鲁棒H∞控制； 递归；
【Key words】 nonlinear systems； time-delay； robust H∞ control； Backstepping；
【基金】 河南省自然科学基金(2007120005)资助项目
  • 【文献出处】 南京师大学报(自然科学版) ,Journal of Nanjing Normal University(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2009年01期
  • 【分类号】O231.2
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】75
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