节点文献

一类非线性时滞广义系统的状态反馈控制

State feedback control for a class of nonlinear singular systems with delay

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 吴建成； 沃松林； 陆国平；

【Author】 WU Jian-cheng1,WO Song-lin2,LU Guo-ping3(1.School of Information Science and Engineering,Jiangsu Polytechnic University,Changzhou 213164,China;2.School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu Teachers University of Technology,Changzhou 213001,China;3.School of Electrical and Information Engineering,Nantong University,Nantong 226007,China.)

【机构】 江苏工业学院信息科学与工程学院； 江苏技术师范学院电气工程学院； 南通大学电气工程学院；

【摘要】 利用线性矩阵不等式(LMI),讨论了一类非线性时滞广义系统的状态反馈控制问题.通过对非线性映射Frechet导数的逆矩阵的估计,给出了系统渐近稳定的充分条件.这一条件与时滞相关,可归结为一个线性矩阵不等式的可解性.在LMI有解的条件下,可得到系统状态反馈控制器的参数表示.数值实例表明该方法是有效的.

【Abstract】 The state feedback control problem for a class of nonlinear singular systems with time-delay is discussed in terms of linear matrix inequality(LMI) approach.By the estimation of the inverse matrix for Frechet derivate of a nonlinear mapping,a delay-dependent condition is proposed,which guarantees the asymptotic stability of the solution to the systems.Also the condition is equivalent to the feasible solution of LMI.A parameterized representation of controller based on state feedback can be obtained under such a condition.Finally,numerical examples illustrate the effectiveness of the approach.

【关键词】 非线性广义系统； 时滞； 状态反馈控制； 线性矩阵不等式；
【Key words】 Nonlinear singular systems； Delay； State feedback control； Linear matrix inequality；
【基金】 国家自然科学基金项目(60474078,60474076)
  • 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2009年08期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】6
  • 【下载频次】347
打印本页
节点文献中：