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基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计

Design of Blackboard Structure—based Robot Football Intelligent Schedule Scheme

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【作者】 熊云艳； 毛宜军； 闵华清；

【Author】 XIONG Yun-yan1,3,MAO Yi-jun2,3,MIN Hua-qin3(1.Department of computer Guangdong Vocational College of Industry,GuangZhou 510510,China;2.College of Information South China Agricultural University,GuangZhou 510640,China;3.Department of Computer Engineering and Science of SCUT,GuangZhou 510640,China)

【机构】 广东工贸职业技术学院计算机系； 华南理工大学计算机科学与工程学院； 广东省华南农业大学信息学院；

【摘要】 通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题,结合足球机器人自身的特点,提出一种基于黑板—知识源结构的足球机器人智能调度方案。该方案通过对黑板、知识源、控制机制的设计,能解决足球机器人中智能调度以及死锁问题,增强机器人的整体配合。

【Abstract】 Analysing the robot football intelligent schedule scheme based blackboard structure in decision-making subsystem,and combining the characteristic of robot football,this paper put forward a scheme based blackboard-knowledge structure intelligent schedule,research the deadlock of robot through the management and design of control structure,improving the whole cooperation.

【关键词】 黑板结构； 足球机器人； 智能调度； 机器人死锁；
【Key words】 blackBoard structure； robot football； intelligent schedule； robot dead-lock；
【基金】 广东省科学中心机器人项目(20071017081958)
  • 【文献出处】 计算技术与自动化 ,Computing Technology and Automation , 编辑部邮箱 ,2009年04期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】115
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