【作者】 管凤旭; 曾薄文; 张爱筠;
【机构】 哈尔滨工程大学自动化学院;
【摘要】 介绍一种基于ARM7微控制器S3C44BOX的水温温度控制系统实验。阐述了实验系统的硬件构成和软件设计。系统硬件由测温单元、控制单元、键盘显示单元以及传送单元组成,并给出了硬件原理图。针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,设计出一种基于偏差的多段式PID控制算法。更多还原