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基于磁流变气动伺服系统的数字PID控制器的设计

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【作者】 杨华； 王焱玉； 谢仁恩；

【机构】 桂林航天工业高等专科学校机械工程系； 湖南大学教育技术研究所 广西桂林541004； 广西桂林541004； 湖南长沙410082；

【摘要】 论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统,介绍其PID控制器的设计。在介绍PID控制器的基本原理的基础上,结合系统被控对象的特性、控制器要求对传统算法进行改进,并采用系统性能指标法借助MATLAB软件对系统PID控制器的三参数进行整定。

【关键词】 PID调节器； 参数整定； 气动伺服系统；
  • 【文献出处】 桂林航天工业高等专科学校学报 ,Journal of Guilin College of Aerospace Technology , 编辑部邮箱 ,2008年02期
  • 【分类号】TM571
  • 【被引频次】1
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