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农业机器人行进中控制技术的研究进展

Research Advance in Control Technology for Agriculture Robot Proceeding

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【作者】 方华； 刘旭； 黄玲； 胡波；

【Author】 FANG Hua et al(Engineering Training Center,Guangxi University of Technology,Liuzhou,Guangxi 545006)

【机构】 广西工学院工程训练中心； 广西工学院电子信息与控制工程系；

【摘要】 农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法。

【Abstract】 Control technology in agriculture robot proceeding had important influence on agriculture robot development in modern agriculture.The development of control technology in the past several years was summarized,and research directions and methods of relative technology were put forward.

【关键词】 农业机器人； 控制技术； 农田环境；
【Key words】 Agriculture robot； Control technology； Farmland environment；
【基金】 广西工学院科学研究基金资助项目(院科自0840101)
  • 【文献出处】 安徽农业科学 ,Journal of Anhui Agricultural Sciences , 编辑部邮箱 ,2008年32期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】9
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