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一种基于UKF的系统参数在线辨识方法

UKF-based Online Parameter Identification Method

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【作者】 余璘； 徐锦法；

【Author】 YU Lin,XU Jin-fa (Nation Key Laboratory of Rotorcraft Aeromechanics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016,China)

【机构】 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室； 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室 江苏南京210016； 江苏南京210016；

【摘要】 本文介绍一种基于UKF的参数在线辨识方法。把用于状态估计的卡尔曼滤波算法通过转换用于系统模型的辨识上,最后使用该方法对直升机纵向模型进行在线辨识。仿真结果表明基于UKF的在线辨识方法是一种很好的在线辨识方法。

【Abstract】 This paper presents an online identification method based on the unscented Kalman filter (UKF). The method is used to identify the longitudinal math model of helicopter. The simulation result is also given.

【关键词】 无迹卡尔曼滤波； 系统辨识； 直升机；
【Key words】 unscented kalman filter； system identification； helicopter；
  • 【文献出处】 自动化技术与应用 ,Techniques of Automation and Applications , 编辑部邮箱 ,2007年01期
  • 【分类号】O231.3
  • 【被引频次】7
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