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广义卡尔曼滤波的计算机实现

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【作者】 富钰;

【机构】 沈阳广播电视大学;

【摘要】 通过对广义卡尔曼滤波状态模型及其性质、数字特征、测量模型及其特征、滤波模型、递推公式的介绍,给出了广义卡尔曼滤波的计算机实现及仿真结果,说明广义卡尔曼滤波适于机动目标运动状态的实时估计。

【关键词】 广义卡尔曼滤波; 模型; 估计;
  • 【文献出处】 网络与信息 , 编辑部邮箱 ,2007年05期
  • 【分类号】TP311.11
  • 【被引频次】4
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