【作者】 富钰;
【机构】 沈阳广播电视大学;
【摘要】 通过对广义卡尔曼滤波状态模型及其性质、数字特征、测量模型及其特征、滤波模型、递推公式的介绍,给出了广义卡尔曼滤波的计算机实现及仿真结果,说明广义卡尔曼滤波适于机动目标运动状态的实时估计。更多还原