【摘要】 在Mirosot足球机器人比赛中,为解决对方足球机器人当前运动方向的识别问题,提出了一种基于记忆的曲线拟合判别方法;该方法通过对机器人历史位置的状态记忆,采用改进的最小二乘法,对位置信息进行曲线拟合,并以计算出的当前时刻点的切线方向,作为对方机器人的运动方向;对在Mirosot足球机器人系统中实际测试得到的数据,进行处理的结果表明,该算法达到了很好的效果,可用于Mirosot足球机器人的实战系统中。更多还原

【Abstract】 To identify the direction of soccer-robot in time,we apply the curve fit method to estimation of the direction of opponent players in Mirosot robot soccer match.By remembering the positions in foretime,we apply the improving least square method to fit curve,and calculate the tangent,then translate it to the direction of robot.This method is tested in the Mirosot soccer-robot match,compare it with real direction,and achieves really good effect,can be good used in the actual combat system.更多还原