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无刷直流电机模糊自适应控制系统的建模与仿真分析

Modelling and Simulation of a Brushless DC Motor by Using of a Fuzzy Self-adapting PID Method

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【作者】 况云峰； 丁彩红；

【Author】 KUANG Yun-feng,DING Cai-hong(College of Mechanical Engineering,Donghua University,Shanghai 200051,China)

【机构】 东华大学机械工程学院； 东华大学机械工程学院 上海200051； 上海200051；

【摘要】 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,通过模块功能划分来搭建无刷直流电机系统的仿真模型。通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊自适应整定PID的控制系统,并与常规PID控制比较,有较好的控制效果,适应性强。

【Abstract】 Based on analysis of the Brushless DC motor(BLDCM) in a mathematical way,a simulation model for BLDCM has been established by modelling and composing several functional blocks.A control system with fuzzy self-adapting PID has been built by Matlab/Simulink.The results of simulation show that,this method can quicken the system’s dynamic response and improve its robustness and self-adapting which is better than that in ordinary PID control way.

【关键词】 PID控制； 无刷直流电机； 模糊控制； 仿真；
【Key words】 PID controller； BLDCM； fuzzy control； simulation；
【基金】 上海市自然科学基金(05ZR14004)
  • 【文献出处】 机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2007年07期
  • 【分类号】TM33
  • 【被引频次】1
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