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基于DELMIA/IGRIP的工业机器人仿真

Simulation of Industrial Robot Based on DELMIA/IGRIP

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【作者】 张小江； 高秀华； 张永智；

【Author】 ZHANG Xiao-jiang,GAO Xiu-hua,ZHANG Yong-zhi(College of Mechanical Engineering of Jilin University,Changchun 130025,China)

【机构】 吉林大学机械学院； 吉林大学机械学院 吉林长春130025； 吉林长春130025；

【摘要】 介绍了DELMIA软件及其IGRIP模块的性能.首次应用DELMIA/IGRIP软件实现了机器人的运动仿真.仿真结果表明:利用DELMIA/IGRIP实现机器人仿真是很方便、准确的,为机器人分析设计提供了可靠的依据.

【Abstract】 Introduced the DELMIA and it’s IGRIP.For the first time,robot simulation is achieved by DELMIA/IGRIP.The results of simulation are tasted that robot simulation based on DELMIA/IGRIP is laborsaving and exact.The result are benefit to robot design and analysis.

【关键词】 DELMIA/IGRIP； 机器人仿真； 轨迹规划；
【Key words】 DELMIA/IGRIP； robot simulation； trajectory planning；
  • 【文献出处】 机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2007年02期
  • 【分类号】TP242;TP391.9
  • 【被引频次】45
  • 【下载频次】934
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