【作者】 沈金燕； 陈振华； 朱俊；
【机构】 上海大学机电工程与自动化学院； 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072； 上海200072；
【摘要】 结合取玻璃机器人的动作特点,在传统机器人的基础上加以简化,用一个自由度实现大小臂的联动。文中具体介绍了取玻璃专用机器人的动作特点和结构原理,阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。使用Pro/E和ANSYS进行了机器人建模、运动学仿真和有限元分析。更多还原
