【作者】 谭志飞； 黄辉先；
【机构】 湘潭大学； 湘潭大学 湖南湘潭411105； 湖南湘潭411105；
【摘要】 在Pro/E中完成5自由度机械手及其手爪的三维造型和装配,通过Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro将模型导入ADAMS/VIEW中,并进行运动学仿真,得到其未端位移和速度的分析曲线,为实际的机器人控制提供了重要的数据。更多还原
