【作者】 何克祥；
【机构】 陕西工业职业技术学院 陕西咸阳712000；
【摘要】 介绍了用矢量旋转变换法来描述构件的运动变换,以机构构件的运动约束为条件来建立实现给定位置的铰链四杆机构的设计方程,为进一步确定构件尺寸奠定了理论基础。更多还原
