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多包传输网络控制系统的H_∞控制器设计

H_∞ Controller Design for Networked Control System with Multi-packet Transmission

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【作者】 雷必成； 蒋天发； 王万良； 李祖欣；

【Author】 Lei Bicheng1,2) Jiang Tianfa3) Wang Wanliang1) Li Zuxin1)(College of Information Engineering,ZheJiang University of Technology,Hangzhou 310014)1)(College of Physics and Electronic Engineering,Taizhou University,Linhai 317000) 2)(College of Computer Science,South Central University for Nationalities,Wuhan 430074)3)

【机构】 浙江工业大学信息工程学院； 中南民族大学计算机科学学院； 浙江工业大学信息工程学院 杭州310014； 台州学院物理与电子工程学院临海317000； 武汉430073； 杭州310014；

【摘要】 针对多包传输网络控制系统的鲁棒性,提出实现H∞性能时的控制器设计方法.根据特性将系统建模为切换系统,利用分段Lyapunov函数对系统的稳定性及H∞性能进行论证,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出H∞控制器需满足的条件.通过对实例H∞控制器的实现,来证明结果的有效性、正确性.

【Abstract】 To analyze the robustness of NCS(networked control system) with multi-packet transmission,a method of controller designing is proposed to realize the system H∞ performance.Based on its character,system is modeled as switching system.Piecewise Lyapunov function is utilized to demonstrate the stability and H∞ performance of the system.Then the condition is presented which the controller of H∞ should be satisfied via LMI(linear matrix inequality).An example is provided to illustrate the validity of method by realizing the controller of H∞.

【关键词】 切换系统； H∞理论； 分段Lyapunov函数； 线性矩阵不等式； 网络控制系统；
【Key words】 Switching System； H∞ Theory； Piecewise Lyapunov function； LMI； NCS；
【基金】 国家自然科学基金项目资助(批准号:60573123,60573056)
  • 【文献出处】 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) ,Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering) , 编辑部邮箱 ,2007年04期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】155
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