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基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统

Java 3D-based space robot motion simulation system

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【作者】 张平； 杨时杰； 梁斌；

【Author】 ZHANG Ping~1 YANG Shi-jie~1 LIANG Bin~2 (1.School of Computer Science & Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China; 2.Shenzhen Academy,Harbin Institute of Technology,Shenzhen Guangdong 518057,China)

【机构】 华南理工大学 计算机科学与工程学院； 哈尔滨工业大学 深圳研究院 广州 510640； 广州 510640； 广东 深圳 518057；

【摘要】 重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现。

【Abstract】 This paper mainly introduced the architecture of space robot simulation system,and space robot kinematics analysis and simulation modeling,and space robot collision avoidance principle.Also studied the realization of collision detection and avoidance.This space robot simulation system was developed by Java 3D languages.

【关键词】 空间机器人； 运动控制； 仿真； Java 3D；
【Key words】 space robot； motion control； simulation； Java 3D；
【基金】 国家“863”计划资助项目(2003AA742010)
  • 【文献出处】 计算机应用研究 ,Application Research of Computers , 编辑部邮箱 ,2007年09期
  • 【分类号】TP242;TP391.9
  • 【被引频次】9
  • 【下载频次】336
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