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四轮车辆滑移转向的结构条件分析

Geometrical Condition Analysis of Four-wheel Vehicle Skid-steering

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【作者】 冯昆林； 张国君； 杨世文；

【Author】 Feng Kunlin Zhang Guojun Yang Shiwen(North University of China,Taiyuan 030051,Shanxi,China)

【机构】 中北大学； 中北大学 山西太原030051； 山西太原030051；

【摘要】 建立了四轮车辆滑移转向运动学模型,在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程,通过该方程式得出了四轮车辆实现滑移转向的结构条件。这一条件的得出为四轮滑移转向车辆的设计提供了参考。

【Abstract】 In this paper the kinematics model of four-wheel skid-steering is constructed,using the model,dynamics equation is deduced.The geometrical condition of skid-steering is obtained through the equation.The condition provides a reference for the design of four-wheel skid-steering vehicle.

【关键词】 四轮车辆； 滑移转向； 结构条件；
【Key words】 4-wheel vehicle； Skid-steering； Geometrical condition；
  • 【文献出处】 机械管理开发 ,Mechanical Management and Development , 编辑部邮箱 ,2007年03期
  • 【分类号】U463.4
  • 【被引频次】13
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