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不确定线性时滞系统的H_∞控制
H_∞ Control for Uncertain Linear Time-delay Systems
【摘要】 研究了一类含有不确定参数的线性时滞系统的H∞控制问题,所设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标.通过加零项使所得结果具有更弱的保守性.数值例子和仿真证明了所设计控制器的有效性和可行性.
【Abstract】 Considering the H∞ control problem for a class of uncertain linear time-delay systems.For all admissible uncertainties and delays,the desgined controller can guaranteed that the closed-loop system is asymptotically stable and closed-loop has prescribed H∞ performance level.By adding zero term,there is more conservative in the results.A numerial example and simulations results verify the effectiveness and feasible of the desgined controller.
【关键词】 线性系统;
稳定性;
时滞;
线性矩阵不等式;
【Key words】 linear system; stability; time delay; linear matrix inequalities;
【Key words】 linear system; stability; time delay; linear matrix inequalities;
【基金】 河南省教育厅自然科学基金(2005100476003)
- 【文献出处】 河南师范大学学报(自然科学版) ,Journal of Henan Normal University(Natural Science) , 编辑部邮箱 ,2007年01期
- 【分类号】O231.1
- 【被引频次】8
- 【下载频次】116