【作者】 高强； 任恩恩； 张涛；
【机构】 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室； 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 甘肃兰州730070； 甘肃兰州730070；
【摘要】 介绍了CAN总线的PCI接口通信卡的硬件电路和通信主控程序的设计以及驱动程序的开发,利用PCI接口芯片和双口RAM以及微控制器实现工业现场总线CAN总线节点与工控机之间的通信,设备驱动程序在实时嵌入式操作系统Vxworks下开发。更多还原
