【作者】 仇海涛; 韩永根; 杨涛; 吕妍红; 徐海刚;
【机构】 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100083; 北京100083;
【摘要】 设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。更多还原