【作者】 胡晨晖； 贾秀江； 方兴；
【机构】 上海交通大学电子系； 上海交通大学机械设计与自动化研究所； 上海交通大学自动化系；
【摘要】 <正>在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中,赛道信息检测方案总体上有两大类:光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高,但检测范围、精度更多还原
