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动态检测与容错机器人

Dynamic Testing and Fault-Tolerant Robot

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【作者】 苏永涛； 仉俊峰； 仉立军；

【Author】 Su Yongtao(Northeast Forestry University,Harbin 150040,P.R.China);Zhang Junfeng(Harbin Institute of Technology);Zhang Lijun(International Engineering Consultation Center in Harbin)

【机构】 东北林业大学； 哈尔滨工业大学； 哈尔滨国际工程咨询中心 哈尔滨； 150040；

【摘要】 提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。

【Abstract】 A fault tolerant model for robots and the frame structure of multi-intelligent robots are given,and the functions of different robot parts are also described in details.A new testing method with valid data is put forward in order to provide an interface having the ability to test and isolate.The reliability of robots through fault tree analysis is analysed.

【关键词】 容错机器人； 故障树； 容错系统； 可靠性；
【Key words】 Fault tolerant robots； Fault tree； Fault tolerant systems； Reliabilities；
【基金】 国家863计划资助项目(863-2-4-1-2)
  • 【文献出处】 东北林业大学学报 ,Journal of Northeast Forestry University , 编辑部邮箱 ,2007年06期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】77
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