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基于虚拟现实技术的网络控制机器人系统研究

RESEARCH ON NETWORK CONTROL ROBOT BASED ON VIRTUAL REALITY

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【作者】 战晓磊; 辛洪兵; 徐正兴;

【Author】 ZHAN Xiao-lei,XIN Hong-bing,XU Zheng-xing(College of Mechancial Engineering and Automation,Beijing Technology and Business University,Beijing 100037,China)

【机构】 北京工商大学机械自动化学院; 北京工商大学机械自动化学院 北京100037; 北京100037;

【摘要】 遥操作机器人的特点决定了其与虚拟现实的特殊关系,虚拟现实技术为机器人领域提供了强有力的技术手段.本文阐述了遥操作机器人和虚拟现实技术的基本内容,研究现状和技术特点,并指出了研究基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统的必要性.

【Abstract】 The characteristics of teleoperator determines the special relationship with virtual reality,virtual reality technology provides a strong technical support to the field of robot.In this paper,the concept of teleoperator and virtual reality technology were introduced,and pointed out necessity of the research on network control robot based on virtual reality.

【关键词】 遥操作; 遥操作机器人; 虚拟现实;
【Key words】 teleoperat; teleoperator; virtual reality;
  • 【文献出处】 北京工商大学学报(自然科学版) ,Journal of Beijing Technology and Business University(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2007年05期
  • 【分类号】TP242;TP391.9
  • 【被引频次】3
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