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模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用
【摘要】 目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略。
【关键词】 FES脚踏车系统；
功率控制；
模糊参数自适应PID控制；
【基金】 国家自然科学基金项目(50575053);哈尔滨工业大学跨学科基金项目(HIT.MD2003.12)
- 【文献出处】 中国康复医学杂志 ,Chinese Journal of Rehabilitation Medicine , 编辑部邮箱 ,2006年06期
- 【分类号】TH789
- 【被引频次】11
- 【下载频次】115