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混合驱动可控六杆机构的优化综合

Optimum Generation of Hybrid-driven Six-bar Linkage

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【作者】 程英辉； 李学刚； 黄永强；

【Author】 CHANG Ying-hui,LI Xue-gang,HUANG Yong-qiang(College of Mechanical Engineering,Hebei Polytechnic University,Tangshan Hebei 063009,China)

【机构】 河北理工大学机械工程学院； 河北理工大学机械工程学院 河北唐山063009； 河北唐山063009；

【摘要】 采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构,建立综合的目标函数,利用MATLAB6.5中Optim ization工具箱获得综合结果。

【Abstract】 Negative kinetics generates hybrid-driven six-bar linkage,builds target function of optimum generation,and gets a synthetic result by optimization toolbox of MATLAB6.5

【关键词】 混合驱动机构； 六杆机构； 优化综合； 逆运动学；
【Key words】 hybrid-driven mechanism； six-bar linkage； optimum generation； negative kinetics；
  • 【文献出处】 河北理工学院学报 ,Journal of Hebei Institute of Technology , 编辑部邮箱 ,2006年01期
  • 【分类号】TH112.1
  • 【被引频次】4
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