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基于模糊神经网络的自适应PID控制器

Adaptive PID controller based on fuzzy neural network

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【作者】 包居敏； 唐良宝；

【Author】 BAO Ju-min,TANG Liang-bao(Department of Electronic Machinery and Transportation Engineering, Guilin University of Eletronic Technology,Guilin 541004,China)

【机构】 桂林电子科技大学机电与交通工程系；

【摘要】 提出了一种应用于自适应PID控制器的神经网络与模糊控制相结合的算法,该算法可以有效地解决普通PID控制器依赖于对象的数学模型的缺点,可实现控制系统的在线自适应调整,可满足实时控制的要求。仿真结果表明,基于模糊神经网络整定的PID控制器具有较好的自学习和自适应性,具有较快的响应速度。

【Abstract】 A hybrid algorithm of artificial neural network and fuzzy algorithm is presented and applied to adaptive PID controller.The algorithm doesn’t depend on accurate mathematic model,and adaptive control and real-time control is achieved.The computer simulation shows its advantage in self-learning,adaptability and faster response.

【关键词】 模糊神经网络； 自适应PID； 算法；
【Key words】 fuzzy neural network； adaptive PID； algorithm；
  • 【文献出处】 光学技术 ,Optical Technique , 编辑部邮箱 ,2006年S1期
  • 【分类号】TP273.5
  • 【被引频次】5
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