【作者】 谢富春； 孙玉敏； 罗学科；
【机构】 北方工业大学机电工程学院； 北方工业大学机电工程学院；
【摘要】 基于PMAC运动控制卡的两轴实验台的运动控制系统及其硬件软件实现,PID+速度/加速度前馈的控制算法以及PID调节,实现了系统的运动控制、实时检测以及全闭环控制等功能,使系统响应快、控制精度高以及稳态和动态性能好。更多还原
