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具有数据包丢失的NCS反馈调度研究

Study on Feedback Scheduling for NCS with Packet Losses

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【作者】 何坚强； 张焕春； 经亚枝；

【Author】 HE Jian-qiang,ZHANG Huan-chun,JING Ya-zhi (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016)

【机构】 南京航空航天大学自动化学院； 南京航空航天大学自动化学院 南京210016； 南京210016；

【摘要】 网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题,基于网络利用率,采用反馈调度方法,动态调整网络化控制系统控制任务周期,在线分配网络资源,实现调度与控制的集成,提高了网络资源的利用率与控制系统性能,仿真结果表明该方法的有效性。

【Abstract】 The data packet dropout degrades the performance and network utilization of networked control system. Based on network utilization, a feedback scheduler is used to adjust the sampling periods for tasks of NCS and network resources. The integrated control-scheduling is realized and the total control performance is optimized. The emulation result shows its effective.

【关键词】 数据包丢失； 反馈调度； 网络利用率； 实时控制；
【Key words】 packet losses； network utilization rate； feedback scheduling； real-time control；
  • 【文献出处】 电子科技大学学报 ,Journal of University of Electronic Science and Technology of China , 编辑部邮箱 ,2006年05期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】16
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