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基于Bayes估计理论的数据融合方法

Multi-sensor Optimum Fusion Based on the Bayes Estimation

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【作者】 付华杜晓坤

【Author】 FU Hua, DU Xiao_kun (Liaoning Technical University, Fuxin 123000,China)

【机构】 辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学 辽宁阜新123000辽宁阜新123000

【摘要】 本文研究了多传感器数据融合技术的一种方法。融合方法以Bayes估计理论为基础,并对数据进行了一致性检验,得到了多传感器最优融合数据,提高了数据的精确度。实际应用结果验证了算法的准确性,并进行了Matlab仿真。这种数据融合方法计算简便,可以获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果。具有较高的可靠性,可用于测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。

【Abstract】 A method of multi-sensor data fusion technology is presented based on the Bayes estimation theory. With the consistency testing of the data, an optimal fusion can be obtained. An example is given to verify the algorithm. The result is more accurate than by using arithmetic mean on the limited sensors. The algorithm can be used in multi-sensor measuring systems with normal distribution.

【关键词】 数据融合多传感器Bayes估计
【Key words】 Data fusionMulti-sensorBayes estimation
  • 【文献出处】 自动化技术与应用 ,Techniques of Automation and Applications , 编辑部邮箱 ,2005年04期
  • 【分类号】TP202
  • 【被引频次】60
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