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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

Robust Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems

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【作者】 张晓婕； 徐红伟； 郑鹏远； 徐波；

【Author】 ZHANG Xiao-jie1, XU Hong-wei2, ZHENG Peng-yuan3, XU B o1 (1.National Institute of Metrology of China, Beijing 100013, China; 2. China Ji liang University, Hangzhou 310018,China; 3.College of Information Engineer,University of Shanghai for Science and T echnology,Shanghai,200093,China)

【机构】 中国计量科学研究院； 中国计量学院； 上海理工大学光学与电子信息工程学院； 中国计量科学研究院 北京100013； 浙江杭州310018； 上海200093； 北京100013；

【摘要】 针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统 ,设计了一种鲁棒自适应控制器。该控制器作用与系统 ,能保证闭环系统信号的全局有界性 ,又能使闭环系统输出任意小。

【Abstract】 This paper presents the design of a robust adaptive controller for a class of no nlinear systems with uncertain input. The controller can guarantee the global bo undedness of all signals in the closed-loop system, and make the output arbitrar ily small.

【关键词】 不确定非线性系统； 鲁棒自适应控制； 全局有界性；
【Key words】 Uncertain nonlinear systems； Robust adaptive control； Global boundedness；
  • 【文献出处】 自动化技术与应用 ,Techniques of Automation and Applications , 编辑部邮箱 ,2005年02期
  • 【分类号】TP273.2
  • 【被引频次】5
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