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基于遗传算法优化的PID控制的穿浪艇喷水推进系统仿真研究

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【作者】 奚炜； 杨松林；

【机构】 江苏科技大学船舶与海洋工程学院； 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 江苏镇江212003； 江苏镇江212003；

【摘要】 本文提出了用遗传算法优化PID控制参数的思路。以MATL AB为工作平台,利用它的仿真软件Simulink对穿浪艇的喷水推进系统进行运动数学方程建模;在此基础上,使用MATL AB的遗传算法工具箱GAOT编制了优化PID控制参数的程序,通过调节主机转速或喷油量从而间接改变主机功率Ps,实现了对喷水推进穿浪艇的控制。

【关键词】 穿浪艇； 喷水推进； 控制系统数学模型； 模拟；
  • 【文献出处】 造船技术 ,Journal of Marine Technology , 编辑部邮箱 ,2005年02期
  • 【分类号】U664.34
  • 【被引频次】3
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