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准坐标下广义力学系统运动微分方程的形式不变性

On the form invariance of differential equations of motion for generalized mechanical system in terms of quasi-coordinates

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【作者】 乔永芬李仁杰赵淑红

【Author】 QIAO Yong-fen~(1,2,3),LI Ren-jie~2,ZHAO Shu-hong~3 (1.Dept.of Mech.Eng.and Automation, Zhejiang Institute of Science and Technology, Hangzhou 312207, China; 2.Foundation Department of Laiyang Agricultural College, Laiyang 265204, China; 3.Engineering College of Northeast Agricultural University, Harbin 150030, China)

【机构】 浙江工程学院机械工程与自动化分院莱阳农学院工程系东北农业大学工程学院 浙江杭州310033莱阳农学院工程系山东莱阳265204东北农业大学工程学院黑龙江哈尔滨150030山东莱阳265204黑龙江哈尔滨150030

【摘要】 对称性方法是寻求守恒量的近代方法 .形式不变性是一种新的对称性 .研究准坐标下广义力学系统运动微分方程在群的无限小变换下的形式不变性 .本文给出了形式不变性的定义和判据 ,建立形式不变性导致守恒量的条件 ,并举例说明结果的应用

【Abstract】 Symmetry method is modern method in seeking conserved quantity. The form invariance is a new symmetry. The form invariance of differential equations of motion for generalized mechanical system in terms of quasi-coordinates is studied, under the infinitesimal transformations of groups. First, the definition and criterion of the form invariance are given. Next, the condition under which the invariance can lead to a conserved quantity is established. Finally, we give an example to illustrate the application of the result.

【基金】 黑龙江省科学基金资助课题 ( 95 0 7)
  • 【文献出处】 信阳师范学院学报(自然科学版) ,Journal of Xinyang Teachers College(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2005年01期
  • 【分类号】O302
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】49
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