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基于MATLAB仿真的神经网络控制器的设计与实现

Design and Implementation of Neural Network Controller-based Matlab Simulink

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【作者】 王桂娟； 徐红东； 王佐勋； 许强； 张元国；

【Author】 WANG Gui-juan1,XU Hong-dong1, WANG Zuo-xun2,XU Qiang3 , ZHANG Yuan-guo1 (1Shandong Institute of Architecture and Engineering, Jinan 250101, China; Shandong Institute of Light Inoustry, Jinan 250100, China; 3 Chongqing Technology and Business University, Chongqing 400067, China)

【机构】 山东建筑工程学院； 山东轻工业学院； 重庆工商大学； 山东建筑工程学院 山东济南250101； 山东济南250101； 山东济南250100； 重庆400067； 山东济南250101；

【摘要】 在三种常规控制器的基础上,采用 BP 网络设计了三种神经网络控制器,即神经自校正控制器,神经网络 PID 控制器和神经模型参考自适应控制器,并都通过 BP 算法进行训练,针对三个仿真实例用 MATLAB 软件工具进行了仿真,仿真结果证明了方案的可行性。

【Abstract】 It is introduced that three Design of Neural Network Controller is finished using BP network in the base of three normal controlor. Including Neural self-adjustment controlor, Neural Network PID Controlor and Model reference adaptive controlor. It is trained in BP method and three simulation examples is simulated by MATLAB software .The result of simulations are given to show the effectiveness.

【关键词】 神经网络； 自校正控制； 模型参考； MATLAB仿真；
【Key words】 neural network； self-adjustment controlor； model reference； MATLAB simulation；
  • 【文献出处】 系统仿真学报 ,Acta Simulata Systematica Sinica , 编辑部邮箱 ,2005年03期
  • 【分类号】TM571.6
  • 【被引频次】39
  • 【下载频次】1947
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