【作者】 张春慧； 吴简彤； 何昆鹏； 郭新伟；
【机构】 哈尔滨工程大学自动化学院； 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001； 哈尔滨150001； 哈尔滨150001；
【摘要】 本文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法，并以典型圆锥运动作为输入，检验了算法的可靠性。最后，根据仿真结果讨论了在圆锥运动中影响仿真精度的几个参数。更多还原
