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掘进机自动转位初探

Approach to Automatic Turn of Roadheader

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【作者】 宁仲良； 王建国； 朱华双； 赵东升；

【Author】 NING Zhong-liang, WANG Jiang-guo, ZHU Hua-shuang, ZHAO Dong-sheng(Mechanical Engineering Department, Xi′an University of Science & Technology, Xi′an 710054, China)

【机构】 西安科技大学机械工程学院； 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054； 陕西西安710054； 陕西西安710054；

【摘要】 本文建立掘进机按巷道设计中心转向的数学模型,导出了调整掘进机机身朝向所需的液压马达流量计算公式。

【Abstract】 The paper builds the mathematical model of roadheader’s turn along the designed center line of gateway, and gives the formula calculating the required flow quantity of hydraulic motor for turning the roadheader to an expected angle.

【关键词】 掘进机； 行走系统； 巷道；
【Key words】 roadheader； traveling system； gateway；
  • 【文献出处】 煤矿机电 ,Colliery Mechanical & Electrical Technology , 编辑部邮箱 ,2005年03期
  • 【分类号】TD421.5
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】89
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