【作者】 周洁琛； 崔建昆；
【机构】 上海理工大学机械工程学院； 上海理工大学机械工程学院 上海200093； 上海200093；
【摘要】 提出了一种曲柄摆块输入式少齿差传动机构,介绍了机构组成和工作原理,并对内齿圈中心运动轨迹误差以及机构的传动比波动进行了计算分析。更多还原
