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基于OpenGL的工业机器人相贯线运动仿真
Movement simulations of intersection line of the stereoscopic surface About an industry robot based on the OpenGL
【摘要】 简要介绍RV12L 6R机器人模型的建立、运动逆解,在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿,在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真。
【Abstract】 This article describe mathematical model and inverse movement based on robot of RV12L 6R, and in Cartesian space analyzed the position and posture of intersection line of the stereoscopic Surface, actual dynamic experiment making use of the OpenGL showed that the movement trajectory of robot end operator coincide with trajectory planning.
【基金】 教育部留学归国基金项目
- 【文献出处】 机械设计与制造 ,Machinery Design & Manufacture , 编辑部邮箱 ,2005年05期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】3
- 【下载频次】194