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基于Simulink的电液伺服系统道路随机波形再现控制的研究

A Study of Stochastic Waveform Reappearing Control of Electro-hydraulic Servo Road Simulation System Based on Simulink

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【作者】 黄大志； 张志伟； 周生浩； 宋锦春； 周恩涛；

【Author】 HUANG Da-zhi,ZHANG Zhi-wei,ZHOU Sheng-hao,SONG Jin-chun,ZHOU En-tao (School of Mechanical Engineering and Automation,Northeastern University,Shenyang 110006,China)

【机构】 东北大学机械工程与自动化学院； 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110006； 沈阳110006； 沈阳110006；

【摘要】 主要论述了基于Simulink的电液伺服系统的建模与仿真,分析了系统的闭环频率特性,并使用PID控制器对系统实施控制,其控制精度基本满足道路实际状况的要求,能够精确再现道路的随机波形。

【Abstract】 Modeling and simulate of electro-hydraulic servo system based on the Simulink was discussed,the closed loop frequency characteristic of the system was analyzed.Controlled by PID controller,the system can meet the precision request of the road status,and can reappear the stochastic waveform.

【关键词】 电液伺服； 车辆； PID； 随机波形； 再现；
【Key words】 Electro-hydraulic servo； Vehicle； PID； Stochastic waveform； Reappear；
  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2005年05期
  • 【分类号】TH137
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