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基于FPGA的可重构交流伺服系统硬件设计

The Design of an Hardware of AC Servo System Based on Reconfigurable FPGA

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【作者】 刘敬猛； 王田苗； 魏洪兴； 柏建军；

【Author】 LIU Jing-meng,WANG Tian-miao,WEI Hong-xing,BAI Jian-jun (Robotics Institute,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,China)

【机构】 北京航空航天大学机器人研究所； 北京航空航天大学机器人研究所 北京100083； 北京100083； 北京100083；

【摘要】 通过对交流伺服系统硬件电路分析, 提出了一种可重构的通用硬件系统结构, 设计了基于DSP+FPGA+ASIPM的交流伺服驱动控制硬件平台, 该系统配置相应的软件可以驱动异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机, 通过对FPGA的不同配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。

【Abstract】 By analyzing the hardware circuit of the AC servo system,a universal hardware structure was brought forward,and a hardware platform of AC servo based on DSP,FPGA and ASIPM was designed.This platform can drive induction-motor,Permanent-Magnet Synchronous Motor,Brushless DC Motor with the corresponding software,and cao drive DC motor and three phase high voltage induction step motor with the different configuration of FPGA.

【关键词】 交流伺服； 可重构； DSP； FPGA；
【Key words】 AC servo； Reconfigurable； DSP； FPGA；
【基金】 863计划资助项目 (2002AA424054)
  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2005年04期
  • 【分类号】TM921.5
  • 【被引频次】12
  • 【下载频次】441
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