【作者】 郑相锋； 胡小建； 李蕴泽；
【机构】 合肥工业大学材料科学与工程学院； 合肥工业大学材料科学与工程学院 安徽合肥230009； 安徽合肥230009； 安徽合肥230009；
【摘要】 由于CCD传感器的视觉信息系统具有性能可靠、图像清晰、使用方便等优点,而成为弧焊自动控制系统的首选。针对CCD传感器的弧焊机器人在焊缝跟踪控制和熔池质量控制两方面内容,介绍了其应用现状,并归纳了应用中的现存问题和解决途径。更多还原
