【作者】 高晓丁； 左贺； 辛文辉； 高雷；
【机构】 西安工程科技学院机电工程学院； 西安工程科技学院机电工程学院 陕西西安710048； 陕西西安710048； 陕西西安710048；
【摘要】 设计了基于全数字PMSM交流伺服技术的整经恒张力控制系统,详细介绍了整个系统的构成,伺服系统控制芯片DSP5 6F80 5的最小系统,恒张力控制PID算法的实现,以及数字PID控制器参数的整定。对系统进行了仿真试验,结果表明:该系统计算精确,响应快速,控制可靠。更多还原
