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焊缝跟踪中伺服系统控制器的FPGA实现

Sevro Controller Based on FPGA in Seam Tracking

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【作者】 孔德杰； 张光先；

【Author】 Kong Dejie Zhang Guangxian

【机构】 山东大学； 山东大学；

【摘要】 主要介绍了基于CPLD/FPGA的P I控制器以及PWM驱动的实现,并根据该伺服控制系统的特点与要求,用VHDL语言编写了带符号位的乘法器、加法器等运算器,用这些运算器实现的P I控制器应用于伺服系统,基本满足了焊缝跟踪系统对伺服系统的要求。

【Abstract】 The paper presents PI arithmetic and PWM based on CPLD/FPGA .The PI controller programmed by VHDL consists of multipliers and adders ect.The mulitipliers and adders have signal bit which made the PI controller be used in servo system of beam tracking well.

【关键词】 现场可编程门阵列； 比例积分； 脉冲宽度调节； 焊缝跟踪； 伺服；
【Key words】 field programmable gate array(FPGA) proportional-integral(PI) pulse-width modulation(PWM) seam tracking servo；
  • 【文献出处】 电气传动 ,Electric Drive , 编辑部邮箱 ,2005年11期
  • 【分类号】TM571.6
  • 【被引频次】10
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