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运动控制器的发展与现状

Development and status of motion controller

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【作者】 郗志刚； 周宏甫；

【Author】 XI Zhi_gang 1,2 ,ZHOU Hong_fu 1 (1.Mechanical Engineering School,South China University of Science&Technology,Guangzhou510640,China; 2.Mechatronics and Information Engineering School,Foshan University,Foshan528000,China)

【机构】 华南理工大学机械工程学院； 佛山科学技术学院机电与信息工程学院 广东广州510640； 广东佛山528000；

【摘要】 阐述了运动控制器的涵义,并从实现运动控制功能的基本方法、运动控制器的各种类型、运动控制策略和发展趋势等几个方面综合介绍了运动控制器的发展状况。

【Abstract】 The implication of the motion controller is elaborated.The developing status,the control ways,the control strateˉgies,the developing tendency and the kinds of motion controllers are presented.

【关键词】 运动控制器； 运动控制技术； 控制策略； 发展趋势；
【Key words】 motion controller； motion control technique； control strategies； developing tendency；
  • 【文献出处】 电气传动自动化 ,Electrical Drive Automation , 编辑部邮箱 ,2005年03期
  • 【分类号】TM571.6
  • 【被引频次】199
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