【作者】 甄恒洲； 陶学恒；
【机构】 大连大学机械系； 大连轻工学院机械工程系 辽宁大连116622； 辽宁大连116034；
【摘要】 文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术 ,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量 ,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点 ,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因更多还原
