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一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制

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【作者】 刘洁； 张华； 王述一； 刘子龙；

【机构】 东北轻合金有限责任公司； 哈尔滨工业大学； 哈尔滨工业大学 黑龙江哈尔滨150060； 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】 针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略。在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中。采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零,仿真结果也证明了这一点。

【关键词】 非线性控制； 神经网络辨识； 滑模；
  • 【文献出处】 自动化与仪表 ,Automation and Instrumentation , 编辑部邮箱 ,2004年04期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】174
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